合资工业自动控制设备公司注册首先需要了解相关的法律法规和行业政策。根据《中华人民共和国公司法》和《中华人民共和国中外合资经营企业法》，合资企业应当符合以下基本要求：合资各方出资比例合理，注册资本符合规定，经营范围明确，符合国家产业政策等。<

二、确定合资各方及出资比例

在注册合资工业自动控制设备公司之前，需要确定合资各方，包括中方和外方投资者，并明确各自的出资比例。中方投资者通常为国有企业或集体企业，外方投资者可以是外国公司、企业或其他经济组织。

三、选择公司名称

根据《企业名称登记管理规定》，合资工业自动控制设备公司名称应当包含合资、工业自动控制设备等字样，同时需符合企业名称登记的规范要求。公司名称预先核准后，方可进行后续注册流程。

四、编写公司章程

公司章程是合资工业自动控制设备公司的基本法律文件，需明确公司的组织形式、经营范围、注册资本、出资方式、利润分配、经营管理等内容。公司章程需由合资各方共同签署。

五、办理工商登记

准备好公司章程、合资各方身份证明、出资证明等相关材料后，向所在地工商行政管理部门提交公司注册申请。工商行政管理部门将对申请材料进行审核，审核通过后颁发营业执照。

六、刻制公司印章

公司注册成功后，需刻制公司印章，包括公章、财务章、合同章等。印章刻制需到公安局指定的刻章点进行，并提交营业执照副本和法定代表人身份证明。

七、税务登记

取得营业执照后，需到税务局进行税务登记。税务登记包括填写税务登记表、提交营业执照副本等材料。税务登记完成后，公司方可进行税务申报和缴纳相关税费。

八、办理其他相关手续

除了工商登记和税务登记外，合资工业自动控制设备公司可能还需要办理以下手续：

1. 开设银行账户；

2. 办理社会保险登记；

3. 办理环保审批；

4. 办理安全生产许可等。

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